Un interesante conjunto arquitectónico declarado conjunto histórico en 1.969. Está ubicado en el Palacio o Casa de los Dávila del s.XVIII de estilo barroco.

Destaca su fachada principal de sillería. El museo, inaugurado en 1986, es el marco idóneo para la exposición permanente de más de 600 obras de Pérez Comendador (Hervás, 1900-Madrid, 1981) y la pintura de su mujer, la pintora francesa Magdalena Leroux.

En las salas del museo que reúnen los géneros mencionados, se exponen junto a la obra definitiva, dibujos y bocetos en barro o escayola que dan especificidad a un Museo, en el que el visitante se siente cómodo, ante la proximidad y objetividad del proceso escultórico.

Se suman a los fondos del Museo obra menor de amigos del matrimonio: Zuloaga, Ángel Duarte, Eugenio Hermosos, entre otros autores.