Obra de Santiago de Calatrava, construido entre 1988 y 1991 sobre el río Guadiana, cuenta con 478 metros de longitud y un espectacular arco de acero, que convierte la parte central del puente en colgante con una altura máxima de 34 metros. Llama también la atención la distribución de los viales con un pasillo central para transeúntes y dos laterales para vehículos.

En la rotonda que da acceso al Puente Lusitania se encuentra una escultura de bronce que representa al emperador Octavio Augusto, copia de una obra existente en la ciudad de Roma.