Este templo perteneció a la Orden de Santiago, al igual que el Castillo de la Encomienda, la Casa de la Encomienda (actual Centro de Interpretación de la ciudad romana de Contributa Iulia) y la ermita de Nuestra Señora de Coronada.

Su retablo mayor es una de las grandes obras realizadas en Extremadura, alrededor de 1540, por Estacio de Bruselas. Alberga una talla de Nuestra Señora del Camino, titular del templo.

Posee nueve metro de ancho y cocho y medio de alto. Está formado por tres cuerpos que se despliegan a modo de tríptico. Tiene un total de nueve calles ( todas del mismo ancho) con excepción de la central que rompe la horizontalidad, y tres pisos

Entrada libre al monumento:

Lunes a Sábado 9:00- 14:00 / Domingo de 9:00- 13:00

Visitas guiadas 

Visitas guiadas gratuitas concertando previamente con el Ayuntamiento.

También tienen a su disposición audioguías en castellano/inglés en Audioguías – Medina de las Torres