Aldea del Cano se conoció en la antigüedad como la Venta del Cano.

Merece destacar su iglesia parroquial de San Martín de Tours, patrón del pueblo, construida con mampostería y sillería a finales del siglo XV y principios del siglo XVI.

Su torre es de planta cuadrada con una sola nave dividida en tres tramos mediante arcos apuntados con abundante decoración de bolas que nos marcan la procedencia portuguesa de sus canteros.

Con cabecera poligonal y bóvedas de crucería, destaca la fachada principal, portada abierta mediante un arco campanel formado por grandes dovelas y enmarcado en un alfiz.

Hay varios retablos barrocos y rococó, pero el más importante es el retablo mayor, del siglo XVII y donde se ubica el Patrón.