Este paseo le ofrece la posibilidad de conocer Zafra tomando como eje las muestras artísticas que aún recuerdan su carácter de villa ducal y su vinculación con el linaje de los Suárez de Figueroa, el de la Casa ducal de Feria, durante los siglos XV al XVII.
El paseo debe iniciarse por el Palacio Ducal, actual Parador de Turismo, y termina al final de la Calle Tetuán, atravesando el Arco del Cubo, donde se encuentra el Monasterio dominico de La Encarnación y Mina, conocido como Convento del Rosario.