También llamada Puerta del Obispo u Óptima.

Es una de las puertas más antiguas de la ciudad de Zamora. Pertenece a la primera fortificación del siglo XI, contigua a la Peña de Santa Marta.

Se entraba a ella desde el pretérito puente romano, dando acceso directo a la catedral y al palacio episcopal.

En su muro sur se encuentra la placa conmemorativa de la participación y posterior victoria, por parte de las milicias zamoranas, en la toma de la ciudad de Mérida al mando de Alfonso IX, hecho a la vez plasmado en el segundo cuartel del escudo de la ciudad.

Adosada a la puerta se conserva la Casa del Cid o Palacio de Arias Gonzalo.