Antes llamada Puerta de Zambranos o Puerta de la Reina, dicen que lo de doña Urraca viene por el desmigado escudo que campea encima, pero está tan erosionado que resulta de una edad indefinida y apenas podemos distinguir un busto bajo una serie de arquillos.

Decir que es la cabeza de una dama es mucho suponer, porque otros se han empeñado en identificar el rostro con el príncipe omeya Ibn al-Quitt, cuya cabeza colgó Alfonso III de las puertas de la ciudad tras la campaña de 901.

La puerta está flanqueada por sendos cubos muy restaurados, macizos bloques que hacen de muletas a un triple arco de medio punto que data del siglo XIII.