Creado por la Junta Pro Semana Santa en 1957 con el fin de conservar y exhibir al público los distintos pasos que desfilan por las calles zamoranas durante la Semana de Pasión. Se abrió al público el 9 de septiembre de 1964.

El Museo de Semana Santa de Zamora, ubicado en el casco antiguo de la ciudad, alberga 37 pasos que ofrecen secuencialmente el relato de la Pasión de Cristo, creados por imagineros tales como Ramón Álvarez, Mariano Benlliure, Quintín de la Torre, Aurelio de la Iglesia y Ricardo Segundo, entre otros.

También se exponen en el museo, cruces procesionales, incensarios, atuendos de las distintas cofradías, campanas y otros objetos, todos ellos relacionados con la Semana Santa zamorana.

La primera referencia documental sobre la celebración de la Semana Santa en Zamora se remonta al siglo XIII. Durante los años de la plena y baja Edad Media, los monasterios y conventos zamoranos -en especial las órdenes mendicantes- organizaban desfiles procesionales en torno a sus claustros y calles. En aquel momento se trataba de mostrar al pueblo, con una marcada intención didáctica y espiritual, los pasajes de la pasión, muerte y resurrección de Jesucristo. La Semana Santa era un valioso catecismo que transmitía de forma impactante el mensaje cristiano.

A pesar del paso de los siglos, la ciudad de Zamora ha sabido respetar y mantener el carácter primigenio de sus procesiones: austeridad, silencio y oración; tres características que, tal vez, se convierten en la mejor definición de la Semana Santa zamorana.

La antigüedad de sus cofradías se complementa de manera perfecta con la calidad de los grupos escultóricos