El Museo Catedralicio de Zamora fue inaugurado en 1926 con el objetivo de albergar obras procedentes tanto de la propia catedral como de otras parroquias de la diócesis, para ser mostradas al público.

En él se expone parte de una magnífica colección de tapices flamencos, entre los que destaca el de Tarquino Prisco, obra maestra tejida en Flandes hacia 1475, y los de la Guerra de Troya, entre otros.

Otras obras destacadas son la custodia procesional, cuya obra original fue finalizada por Pedro de Ávila en 1515; y la Virgen con el Niño y San Juanito, labrada en mármol blanco de Carrara en el siglo XVI y atribuida al escultor burgalés Bartolomé Ordóñez.

El museo tiene su acceso desde el claustro de la catedral.