Esta vía natural de comunicación tiene un origen remoto. Como itinerario romano se extendía entre Mérida (Emérita Augusta) y Astorga (Astúrica Augusta), y ha sido objeto de estudio desde el siglo XVIII hasta la actualidad, en razón a su relevancia histórica y cultural.

Las distancias, en millas romanas se iban marcando con hitos de piedra (miliarios) y al final de cada jornada de viaje existía una mansio o parador donde descansar. Baños de Montemayor podría corresponder con la localización de una de estas mansio: Caelionico o Caecilio Vico.

La calzada atravesaba la población, conservándose dos tramos de su trazado en las salidas norte y sur del pueblo. Asociadas al camino existen alcantarillas y puentes, como el denominado Puente del Cubo.

Durante la Edad Media, adquiere carácter de camino de peregrinación, constituyendo la ruta jacobea del sur. Además, sirvió de camino de transhumancia, coincidiendo en gran parte de su trazado con la cañada ganadera Vizana.