Este museo fue inaugurado el 5 de Abril de 1989 por S.A.R. Condesa de Barcelona. La colección que alberga está dedicada a la Real Maestranza de Caballería por un lado, y a la Tauromaquia por otro. El espacio está dividido en cuatro módulos o salas.

Primer módulo: en esta zona se encuentran los fondos más antiguos, como un cartel en seda fechado en 1740.
Segundo módulo: ocupado por un conjunto de pinturas de tema taurino, del siglo XIX.
Tercer módulo: dedicado al toreo en época de Belmonte y Joselito el Gallo, y en el que pueden verse importantes obras esculpidas en bronce.
Cuarto módulo: alberga los fondos más modernos, de muy variada naturaleza. Desde cabezas de toros, trajes de toreros o capotes, hasta óleos y pinturas de autores contemporáneos.

Horarios y Tarifas

Horarios:

• Del noviembre a abril, diario, de 09.30 a 19.00 h.; días de festejos taurinos, de 09.30 a 15h, visitas guiadas cada 20 minutos
•  Del mayo a octubre, diario, de 09:30 a 20.00 h.; días de festejos taurinos: cerrado 2h. antes del festejo. Visitas guiadas cada 20 minutos

Tarifas:

• General: 6 €
• Jubilados, pensionistas y estudiantes: 4 €
• niños de 7 a 11 años sin cumplir: 2.50 €
• niños de 0 a 6 años cumplidos: gratis
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• Gratuita: martes (ciudadanos de la Unión Europea)